天籁步进电机装置要领（步进电机升降频的控制要领）

有三种常用的控制步进电机频率上升和下降的要领
。

（1）线性频率的上升和下降是一种以稳固的加速率上升和下降的要领，具有很好的稳固性，适用于转变较大的快速定位要领
。速率
。加速时间很长，可是软件相对较容易完成
。

（2）指数曲线频率的上升和下降要领是从步进电念头的转矩-频率特征推导出来的，并凭证转矩随频率转变的规则推论得出
。它切合步进电机加减速历程的运动纪律，可以充分使用步进电机的有用转矩，具有较快的响应功效，并且上升和下降时间短
。指数提升控制具有很强的跟踪能力，可是当速率转变很大时，平衡性很差，通常适用于对跟踪响应有较高要求的疏散操作
。

（3）抛物线形的上，下频率抛物线形的上，下频率将线性的上，下频率和指数曲线团结在一起，使低速步进电机的有用转矩最大化，从而大大镌汰了时间
。它可以加速和降低速率，同时具有强盛的跟踪能力
。这是一个更好的要领
。
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